Thymio 2, Niveau 1, séance 2

Cette séance va nous permettre d’utiliser les capteurs de suivi de ligne afin de faire progresser Thymio sur un circuit matérialisé par un gros trait noir/

Exercice 1:

Thymio doit suivre une ligne noir et s’arrêter dès que l’un des capteurs ne se trouve plus sur la ligne.

Les commandes à utiliser sont:

A vous de rédiger le programme.

Exemple de corrigé:

Exercice 2:

Thymio fait un tour complet de circuit. Dans ce cas il va falloir agir dès qu’un des capteurs n’est plus sur la ligne du circuit.

On va utiliser les commandes suivantes:

 

exemple de corrigé:

Exercice 3:

Thymio se retrouve maintenant sur un nouveau circuit. La route est cette fois ci délimitée par deux traits noirs, un de chaque coté de la route.

Le but du programme est de faire réaliser un tour de circuit le plus rapidement possible à Thymio, sans sortir de la route.

Pour aller plus loin:

Nous ajoutons maintenant une chicane ou deux chicanes sur le circuit. Thymio devra toujours réalisé un tour complet du circuit le plus rapidement possible, sans heurter les chicanes bien entendu.

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