Introduction

Cette séance a pour but de se familiarisé avec l’environnement de développement, le transfert d’un programme vers le robot et de découvrir les principales commandes du robot.

Ce que nous allons apprendre:

• Allumer l’ordinateur
• Connecter Thymio à l’ordinateur, /!\ le poser à l’envers sur la table /!\
• Lancer Blocky4Thymio
• Faire avancer Thymio, faire tourner Thymio

Blocky4Thymio offre 7 groupes de commandes regroupées dans les pavés colorés ci-dessus.

• Les Evénements: permet de detecter les appuis sur le clavier de Thymio, la commande par le son (claquer des mains) les évenements liés à une durée
• Les Mouvements: permet de faire avancer Thymio sur certaine distance, le faire tourné, le faire s’arrêter …
• Les Lumières: permet d’allumer les lumières de Thymio
• Les Sons: permets de jouer des sons avec Thymio, notes de musiques et de le faire parler.
• Les Contrôles: permet de décrire la logique de notre programme
• Les valeurs: permet de lire dans le programme l’état des capteurs de Thymio
• Les variables: permet de conserver des valeurs précédemment lues, d’effectuer des calculs…

 

Nous allons utiliser pour les exercices suivants les commandes:

Exercice 1

Thymio se déplace et fait un carré

Correction 1

 

Correction 2

Exercice 2

Je dessine la première lettre de mon prénom avec Thymio.

Thymio permet aussi de dessiner sur une feuille de papier en insérant un feutre dans l’espace prévu pour le crayon.

 

Exercice 3

Je dessine une étoile sur une feuille de papier

Aide:

Correction